國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機首席工程師何濤——

研制改造 智能巡檢(工匠絕活)

【絕活看點】

何濤：國網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運檢中心智能巡檢班無人機首席工程師。他利用業(yè)余時間研制、改造電力巡檢無人機，消除電力安全隱患，先后獲得國家專利7項，參與修訂國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2項，獲得重慶市五一勞動獎?wù)隆⑷珖逡粍趧营務(wù)隆?/p>

“滋滋滋”……一手拿著筆記本電腦，一手調(diào)整著三軸雕刻機的參數(shù)，細(xì)碎的灰塵從機器上滑落，國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機首席工程師何濤(見圖，本報記者常碧羅攝)密切關(guān)注著機器的運轉(zhuǎn)情況；幾分鐘后，一塊碳板被切割成了無人機的零部件。

2015年，國網(wǎng)重慶永川供電公司購買了一臺無人機，用于電力巡檢。何濤一聽說，便趕忙跑到實驗室去觀摩學(xué)習(xí)。沒成想，就這么一頭扎進(jìn)了研制電力巡檢無人機的世界?！按笮偷碾娏υO(shè)備，往往都建在較為偏遠(yuǎn)的地方，傳統(tǒng)的巡檢方式，需要巡檢員爬到電線桿上，存在一定的安全隱患，又費時費力。”何濤說，采用無人機恰好能夠解決這一問題。

不過，何濤慢慢發(fā)現(xiàn)，市面上的無人機有時無法精準(zhǔn)滿足電力巡檢的需要。能不能自己研制？“面對輸電線路上纏繞的異物，最快速的辦法是用火焰噴射，對線路異物進(jìn)行帶電清除?！焙螡f，將無人機和噴火裝置結(jié)合起來，成為自己第一個研制方向。

研制第一臺噴火清障無人機時，可借鑒的經(jīng)驗較少。“想讓無人機噴火，先得弄懂飛行原理、機電知識、內(nèi)燃機知識；市面上的配件滿足不了需求，就自學(xué)操作車床、銑床；后來手工加工精度不夠，就開始學(xué)數(shù)控加工；數(shù)控加工需要畫圖，我又學(xué)習(xí)了相關(guān)建模知識……”歷經(jīng)一個多月的反復(fù)研究和試驗，何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無人機成功面世，對于普通的塑料袋等附著物，只要十幾秒就能清理完畢。

創(chuàng)新不止步。為了應(yīng)對載重能力不足、續(xù)航時間短等，第二代六旋翼無人機采用優(yōu)化機身設(shè)計、提高發(fā)動機功率等方法，機體載重量實現(xiàn)翻番，續(xù)航時間增加25%；為了增加飛行器的穩(wěn)定性，第三代清障無人機對高壓脈沖點火、電壓、點火頻率等進(jìn)行了優(yōu)化，提升在高空點火的成功率……

在眾多改進(jìn)中，最讓何濤滿意的，是矢量噴嘴的應(yīng)用?！按饲?，由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的，火焰只能朝著一個方向進(jìn)行噴射，在需要調(diào)整角度時，靈敏度不高。”何濤向記者演示了新型矢量噴嘴——在無人機懸停不動的時候，根據(jù)異物的位置，能夠單獨調(diào)整噴嘴方向，確保清障的高效便捷。

“嗡嗡嗡！”指尖操控按鈕，螺旋槳飛速旋轉(zhuǎn)，一架無人機騰空而起！何濤緊緊盯著盤旋在半空中的無人機，指揮它朝著目標(biāo)飛去……

“昨天連夜修改了參數(shù)，一會看看準(zhǔn)確率怎么樣。”飛到指定地點后，在地面人員的遙控指揮下，轉(zhuǎn)動、校準(zhǔn)、噴射，無人機搭載的油壺噴嘴扭轉(zhuǎn)到合適位置，噴出火焰，一氣呵成，成功清除電線上的異物。

2018年12月，國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機智能巡檢中心成立，標(biāo)志著該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能化轉(zhuǎn)變。在不斷更新無人機大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域新技術(shù)應(yīng)用的過程中，何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線路，最終研發(fā)出適用于重慶山地特點的自控軟件和分析系統(tǒng)，推動無人機巡檢效率提升了5倍。

多年來潛心研發(fā)，也讓何濤收獲了不少榮譽：全國五一勞動獎?wù)隆陀骞そ?、重慶市技能大師……不過，最讓何濤開心的是：無人機小組成員從3人拓展到了10余人。“這輩子，就想做好這個！”摸了摸右手腕上研制無人機時留下的傷疤，何濤說。(人民日報 記者 常碧羅)

（常碧羅）