【應(yīng)用簡介】

2016年，長沙率先布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，建設(shè)國內(nèi)面積最大、功能最完備、智能場景最豐富的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場，建成100平方公里城市開放道路、100公里高速公路，開通國內(nèi)首條智慧公交，以一往無前的態(tài)勢發(fā)力奔跑。

今年7月，長沙入選“車路云一體化”應(yīng)用試點城市，繼國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市等四塊國家級牌照后，獲得第五塊智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域國家級牌照。

【應(yīng)用場景】

預(yù)約出行、準(zhǔn)點準(zhǔn)時、信號路口優(yōu)先通行的智慧定制公交;兼?zhèn)銵4級自動駕駛及服務(wù)機(jī)器人AI能力的末端物流無人零售車、無人配送車;模擬海外道路和涉水、淋雨、煙霧等場景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心……

造出“聰明的車”，駛上“智慧的路”，聯(lián)合“強(qiáng)大的云”，手握五塊智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域國家級牌照，長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何奔馳?

近日，記者現(xiàn)場找尋長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和賦能情景。

在梅溪湖，搭上“一路綠燈”的公交車

繁忙工作日，打工人上下班，最擔(dān)心的是紅燈和堵車。

家住梅溪湖，在信息產(chǎn)業(yè)園上班的居民，卻沒有這個苦惱。

他們的快速通勤“法寶”有兩個：一是乘坐智慧定制公交，二是開車跟著智慧定制公交。

這智慧定制公交，究竟有何本領(lǐng)?

11月1日，周五晚高峰，記者在信息產(chǎn)業(yè)園公交站等候，跟隨下班人潮，搭上“梅溪湖-高新區(qū)智慧通勤東線”。

“智慧定制公交，路口優(yōu)先通行。”17時15分，車內(nèi)智能語音提示聲響起，公交車駛出站臺。

如何優(yōu)先?長期乘智慧定制公交上下班的市民告訴記者：“你看，現(xiàn)在是紅燈，等下就綠了。”

車廂內(nèi)，一塊顯示屏實時顯示到下一站的時間和抵達(dá)終點站的時間。記者抬頭看，公交車即將行駛至路口，紅燈仍剩余40秒。隨著公交車靠近，神奇的是，紅燈變成綠燈，車輛順利通行。

“一路綠燈”下，公交車抵達(dá)終點站玉蘭路南園路口，全程不到30分鐘，在早晚高峰堵車時段，比開私家車還快。

公交車如何“控制”紅綠燈?湘江智能云控中心負(fù)責(zé)人陳建國揭曉答案。

首先需要硬件改造。路口加裝連接紅綠燈信號控制機(jī)的RSU(路側(cè)單元)設(shè)備，公交車則配備OBU(車載單元)設(shè)備。

接著就是信號互聯(lián)。當(dāng)公交車行駛至路口，RSU將紅綠燈情況傳輸至車上OBU;OBU也將公交車的位置、速度、行駛方向等數(shù)據(jù)發(fā)給RSU。

當(dāng)公交車靠近路口時，信號互聯(lián)，RSU“秒懂”，立即“通知”紅綠燈信號控制機(jī)：“公交車來了，要么延長綠燈，要么紅燈截斷，趕緊的?！?/p>

就這樣，看似遙遠(yuǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，成為日常護(hù)航市民便捷出行的“一路綠燈”公交車。

智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺上，路口和公交車行駛的軌跡數(shù)據(jù)一目了然。目前，長沙有72條線路2072輛公交車完成智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造，可以接收準(zhǔn)確的紅綠燈等路況信號，高峰準(zhǔn)點率提升到80%。選取客流集中點，根據(jù)市民需求，開通智慧定制公交線路5條，預(yù)約乘車、公交先行，預(yù)計縮短通勤時間30%。

10月17日，長沙市湘江智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)中心，智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺。 華聲在線全媒體記者 傅聰 攝

長沙是全國首個開設(shè)智慧定制公交線路的城市。陳建國介紹，今年7月，長沙入選“車路云一體化”應(yīng)用試點城市，智慧公交迎來新機(jī)遇。

預(yù)計到2026年，長沙新增改造網(wǎng)聯(lián)公交3000輛，增加8條智慧定制公交優(yōu)先線路，進(jìn)一步縮短通行時間，讓更多市民“綠燈”出行。

街道和工廠，無人車“無感”融入生產(chǎn)生活

江淮平原東南一隅，安徽省蕪湖市南陵縣，國家郵政局授予的全國首個快遞科技創(chuàng)新試驗基地，被稱為“中國郵谷”。

來自長沙的無人駕駛企業(yè)——長沙行深智能科技有限公司，正在這里大展拳腳。

“雙十一”電商促銷正酣，南陵宇培快遞共配中心分揀車間一片繁忙。車間外，以往忙碌不停的快遞配送人員，此刻不見蹤影。取而代之的是門口近110輛行深智能無人車隊，整裝待發(fā)。

這些“小白”“小黃”無人車，裝載南陵及周邊區(qū)縣居民日均3萬件快遞，在城市的人群和車流中自在穿行。風(fēng)雨無阻、準(zhǔn)時送達(dá)、自動返回。

“以前1個快遞小哥駕駛一臺車，風(fēng)里來雨里去?，F(xiàn)在1個人在辦公室操控30多臺無人車，如果車輛拋錨，遠(yuǎn)程干預(yù)即可繼續(xù)作業(yè)?！毙猩钪悄苈?lián)席總裁關(guān)健說，今年3月以來，公司無人車在蕪湖大規(guī)模落地，已幫快遞公司降低成本25%左右。

不僅能送快遞，行深智能的無人車還是工廠園區(qū)的好幫手。

智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車。通訊員 攝

行深智能的無人輕卡，搭載4.8米貨箱，“大腹便便”卻腳步靈活，還擁有超高駕駛技術(shù)。

在華為東莞工廠，只見無人輕卡挪到產(chǎn)線旁，與自動化月臺對接。零部件無縫傳到貨箱內(nèi)后，箱門關(guān)閉，“乖巧”地平穩(wěn)運至另一個車間。

關(guān)健介紹，手機(jī)生產(chǎn)線對零部件傳輸精準(zhǔn)程度要求高，行深智能的對接精度可控制在3厘米內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)獨步天下。

除了提高效率，無人車運輸?；罚瑒t更能凸顯“無人”的價值。

目前，行深智能的無人車已在瀏陽的煙花工廠、寧鄉(xiāng)的能源工廠等地“打卡上班”，運送各類物料和樣品，提升工廠的安全性和質(zhì)量效益。

當(dāng)人們津津樂道于最近上新的Robotaxi(無人駕駛出租車)，殊不知，無人車早已滲透到了生產(chǎn)生活各個角落。

關(guān)健希望，低速無人車能“無感”融入社會，變成物流的剛需和常態(tài)。

目前，長沙匯集400余家智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的上下游企業(yè)，年產(chǎn)值逾800億元。預(yù)計至2025年末，長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車及零部件產(chǎn)值規(guī)模達(dá)1200億元。

“長沙可以為無人車提供豐富的應(yīng)用場景，這座城市不僅有網(wǎng)紅消費，更有智慧硬核?！标P(guān)健說。

大王山深處，國產(chǎn)車“預(yù)習(xí)”海外道路

11月初，泰國曼谷天氣轉(zhuǎn)涼，即將進(jìn)入旅游旺季。劉鳳波無暇看風(fēng)景，他最關(guān)注的是當(dāng)?shù)氐缆泛吐放茦?biāo)識。

劉鳳波是中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測中心(湖南)有限公司(簡稱“中汽院湖南公司”)的海外道路測試工程師。他的任務(wù)是給一款準(zhǔn)備進(jìn)入泰國市場的國產(chǎn)新能源車做道路測試。

“在泰國，往往新的道路標(biāo)識豎起來了，舊的還沒來得及拆，車就識別不出來。”

“東南亞國家普遍車道偏窄，很多慢車道只有3米，對智能駕駛汽車來說是一大考驗，停車位的劃線也跟國內(nèi)有明顯區(qū)別?！?/p>

……

劉鳳波將這些實地采集的信息一一記錄下來。目前，中汽院湖南公司的各個團(tuán)隊，已在日本、泰國、英國、挪威等多個國家，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車摸底測試，結(jié)合國外交通法規(guī)、道路標(biāo)識、交通場景以及國外駕乘人員實際使用習(xí)慣等資料，構(gòu)建“典型海外路試場景數(shù)據(jù)庫”。

“車企在長沙‘預(yù)習(xí)’，完成海外國家準(zhǔn)入法規(guī)認(rèn)證的前期摸底測試，調(diào)試好車輛感知等問題后再出海測試，可以極大降低成本?！眲ⅧP波說。

在長沙“預(yù)習(xí)”海外道路?記者開車前往大王山深處，穿過鄉(xiāng)間小路，偌大的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心(湖南)(簡稱“國檢中心”)出現(xiàn)在眼前。

9月，國檢中心揭牌，占地409畝，這是中南地區(qū)唯一、全國第四個智能網(wǎng)聯(lián)國檢中心，由中汽院湖南公司負(fù)責(zé)籌建及運營。

國檢中心內(nèi)，顯式限速標(biāo)牌、隱式限速標(biāo)牌、可變限速標(biāo)牌等國外交通標(biāo)識被一一“復(fù)刻”，仿佛置身于真實的國外街道。

中汽院湖南公司副總經(jīng)理、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心(湖南)副主任姜維告訴記者，目前這里能模擬歐洲、北美、東南亞等地90多個海外道路測試場景，可支持開展各級別智駕研發(fā)測試、全球各國NCAP(新車碰撞測試)主動安全摸底測試、自動駕駛準(zhǔn)入測試等，極大緩解中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車“走出去”后“水土不服”的現(xiàn)象。

除了海外道路，涉水、淋雨、煙霧等場景，以及城市、鄉(xiāng)村、越野等國內(nèi)外道路，國檢中心均可“復(fù)刻”。此外，中汽院湖南公司還推出了全國首個基于特殊氣象和危險場景的智車信心度測評體系(C-IAC)，已為100余家車企開展專業(yè)測評，為消費者選車用車提供指導(dǎo)，深受車企和消費者關(guān)注。

“最終檢測數(shù)據(jù)和報告，可以提供給政府部門、科研機(jī)構(gòu)、車企等，不斷完善汽車的智能駕駛功能，提升交通安全性?！苯S說。

【智言慧語】

“車路云一體化”符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢

中國工程院院士、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授 李克強(qiáng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展戰(zhàn)略方向，智能駕駛與“車路云一體化”即將進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

“車路云一體化”可以克服行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施瓶頸，保障行駛安全，且系統(tǒng)總體成本可控，甚至比傳統(tǒng)交通成本更低。此外，“車路云一體化”的協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，可以顯著提升智能駕駛合理性，克服算力不足的局限。

目前，“車路云一體化”研發(fā)存在兩個問題。一是研發(fā)與示范仍處于初級階段，車企數(shù)據(jù)尚未接入;另一個是當(dāng)前絕大部分“車路云一體化”系統(tǒng)，未能實現(xiàn)跨域共用。這是智能網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛目前尚未形成商業(yè)閉環(huán)的兩大原因。

7月，長沙入選“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。“車路云一體化”符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢，應(yīng)持續(xù)推動技術(shù)落地。長沙可以統(tǒng)一系統(tǒng)架構(gòu)，突出云端應(yīng)用，建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，同時聚焦痛點場景，持續(xù)推動商業(yè)化進(jìn)展。

（一審：蔣宇 二審：蔣俊 三審：石偉）